Como mudar o buscador padrão da barra de endereços do Firefox

Digite o comando about:config na barra de edereço do seu navegador:

 
No campo escrito “Localizar” digite keyword.url
 

 Troque a pesquisa padrão que está escrito no campo “Valor” pelo buscador desejado:
Google:
http://www.google.com.br/search?hl=pt-BR&source=hp&q=
Bing:
http://www.bing.com/search?q=
Yahoo:
http://search.yahoo.com/search?ei=ISO-8859-1&p=